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YUY-KJ223机械手模型

机械手模型
一、结构简介
该机械手模型采用台式结构,由气动组立机械手、旋转式供料盘、接料盘、操作面板等组成,并配有控制器(PLC)、传感器(光电式、电磁式)、步进电机、操作按钮、电磁阀、减压阀等,构成典型的机电一体化教学模型。涵盖了PLC控制、位置控制、气动控制、检测等多种技术。本装置的控制面板采用了按键控制。
二、技术指标:
1.电源:AC220V±10%(带保护地三芯插座)
2.气源压力:0.6~0.8MPa
3.手动控制功能:由操作面板按钮完成
4.自动控制功能:按下启动按钮后系统自动完成
5.材料:基板、汽缸均为铝合金型材,其它零件均为数控板金成型
6.外形尺寸:800×500×500单位(mm)
7.I/O:输入:13点   输出:6点
三、技术特点:
1.全气动结构设计(标准工业汽缸)
2.控制方法简单(位式控制)
3.通过按键或触摸屏(选配),实现手动、自动控制
4.I/O信号电源光耦隔离,24V/5V自适应
5.可支持多种控制器:PLC(AB、西门子、三菱、松下、欧姆龙);I/O板卡
四、功能简介
装置由气动组立机械手、自动供料盘、接料盘、操作面板和控制系统组成。
1.气动组立机械手组成:
1)水平(X轴)移动滑台气缸
2)垂直(Y轴)移动滑台气缸
3)夹爪转动(Z轴)回转气缸
4)平行机械夹
5)手臂转动回转气缸
组成一个五轴四位置的机械装置。可以完成零组件的组装、检测、移送等任务。
2. 自动供料盘组成:
1)旋转料盘
2)步进电机及驱动器
3)定位传感器
4)零组件传感器
5)传动轮 它可以将料盘上的零组件以步进方式自动定位在固定位置。
3.接料盘是机械手操作零组件的平台。
五、实验内容
1.光反射式工业传感器的原理及应用
2.光微式工业传感器的原理及应用
3.电磁式传感器的原理及使用
4.步进电机的原理及使用方法
5.气动元器件在工业自动化中的应用
6.气源装置—过滤器减压阀的使用
7.电气转换装置—电磁阀的使用
8.气动执行装置—滑台气缸的使用
9.气动执行装置—旋转气缸的使用
10.机械手控制方案的设计与实现
11.可编程控制器(PLC)的原理及结构
12.PLC的编程训练及应用
13.PLC的调试及运行
14.工业自动化设备的调试与维护



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